本发明揭示了一种定位顶出机构及应用该定位顶出机构的转盘装置,该定位顶出机构包括顶出驱动器、至少一组顶出杆、定位确认开关及上限开关,该顶出杆由该顶出驱动器驱动可滑动地装设于一起,并由顶出驱动器一端伸出。该定位确认开关与顶出驱动器相邻设置并位于该顶出杆被顶出的方向上,用以感测顶出杆是否与待顶出物对准,从而向顶出驱动器发出指令以决定继续顶出或回退。所述上限开关沿顶出杆被顶出方向装设于顶出杆最远行程位置处或附近,用以在顶出杆被顶出至该上限开关时使顶出驱动器停止继续顶出。上述定位顶出机构及应用该定位顶出机构的转盘装置具有结构简单、应用范围广的优点。
1.一种定位顶出机构,其应用于一种转盘装置,该转盘装置包括机架及旋转地装设于该机架上的转盘,该转盘上装设有待顶出物,该定位顶出机构包括顶出驱动器及至少一组顶出杆,顶出杆由该顶出驱动器驱动可滑动地装设于一起,并由顶出驱动器一端伸出,其特征在于:所述定位顶出机构还包括定位确认开关及上限开关,该定位确认开关与顶出驱动器相邻设置并位于该至少一组顶出杆被顶出的方向上,用以感测该至少一组顶出杆是否与该待顶出物对准,若该至少一组顶出杆对准该待顶出物,则该定位确认开关向该转盘发出停止转动指令,该转盘收到该停止转动指令进而停止转动,并该定位确认开关向该顶出驱动器发出定位确认指令,该顶出驱动器收到定位确认指令驱动该至少一组顶出杆继续顶出,若该至少一组顶出杆未对准该待顶出物则回退;所述上限开关沿顶出杆被顶出方向装设于顶出杆最远行程位置处或附近,用以在该至少一组顶出杆被顶出至该上限开关时使该顶出驱动器停止继续顶出。
2.如权利要求1所述的定位顶出机构,其特征在于:所述定位顶出机构还包括下限开关,该下限开关装设于定位确认开关与顶出驱动器之间,且沿顶出杆被顶出方向位于该顶出杆初始位置处或附近,用以触发顶出驱动器工作以驱动顶出杆顶出。
3.如权利要求2所述的定位顶出机构,其特征在于:该下限开关与定位确认开关及上限开关一同位于顶出杆被顶出方向上。
4.如权利要求3所述的定位顶出机构其特征在于:所述顶出驱动器为顶出气缸或顶出油缸,其包括缸体及活塞推杆,该活塞推杆可滑动装设于缸体内,并由该缸体的一端伸出与该顶出杆相接。
5.如权利要求4所述的定位顶出机构,其特征在于:所述顶出驱动器还包括顶板及护罩,该护罩对应装设于缸体上对应活塞推杆伸出的端部,顶板固定装设于该活塞推杆的末端,并随同活塞推杆可伸缩的收容于该护罩围成的空间内;所述顶出杆固定装设于顶板上,该下限开关、定位确认开关及上限开关沿顶出杆被顶出方向装设于护罩内壁上。
6.一种转盘装置,包括机架、转盘及定位顶出机构,转盘可旋转地装设于机架上方,该转盘上沿圆周方向贯通开设有至少一组顶出孔,该机架上对应所述一组顶出孔贯通开设有一组导向孔;该定位顶出机构包括顶出驱动器及至少一组顶出杆,顶出杆由该顶出驱动器驱动可滑动地装设于一起,并由顶出驱动器一端伸出且对准机架的导向孔;其特征在于:所述定位顶出机构还包括定位确认开关及上限开关,该定位确认开关与顶出驱动器相邻设置并位于该顶出杆被顶出的方向上,用以感测顶出杆是否与转盘上的顶出孔对准,若该至少一组顶出杆对准该待顶出物,则该定位确认开关向该转盘发出停止转动指令,该转盘收到该停止转动指令进而停止转动,并该定位确认开关向该顶出驱动器发出定位确认指令,该顶出驱动器收到定位确认指令则驱动该至少一组顶出杆继续顶出,若该至少一组顶出杆未对准该待顶出物则回退;所述上限开关沿顶出杆被顶出方向装设于顶出杆最远行程位置处或附近,用以在该至少一组顶出杆被顶出至该上限开关时使该顶出驱动器停止继续顶出。
7.如权利要求6所述的转盘装置,其特征在于:所述定位顶出机构还包括下限开关,该下限开关装设于定位确认开关与顶出驱动器之间,且沿顶出杆被顶出方向位于该顶出杆初始位置处或附近,用以触发顶出驱动器工作以驱动顶出杆顶出。
8.如权利要求7所述的转盘装置,其特征在于:该下限开关与定位确认开关及上限开关一同位于顶出杆被顶出方向上。
9.如权利要求8所述的转盘装置,其特征在于:所述顶出驱动器为顶出气缸或顶出油缸,其包括缸体及活塞推杆,该活塞推杆可滑动装设于缸体内,并由该缸体的一端伸出与该顶出杆相接。
10.如权利要求9所述的转盘装置,其特征在于:所述顶出驱动器还包括顶板及护罩,该护罩对应装设于缸体上对应活塞推杆伸出的端部,顶板固定装设于该活塞推杆的末端,并随同活塞推杆可伸缩的收容于该护罩围成的空间内;所述顶出杆固定装设于顶板上,该下限开关、定位确认开关及上限开关沿顶出杆被顶出方向装设于护罩内壁上。
技术领域本发明涉及一种定位顶出机构,尤其设计一种应用于立式转盘成型机上的定位顶出机构及应用该定位顶出机构的转盘装置。
背景技术立式转盘成型机通常都包括机架、转盘、成型模具、注射装置、合模装置及定位顶出机构,转盘由驱动装置驱动并可旋转地装设于该机架的工作台上方,成型模具包括公模与母模,公模对应装设于该转盘上,母模由合模装置控制实现与装设于转盘上的公模的合模处理。注射装置与成型模具相接,用以向合模后的成型模具内注入熔融的注塑液,以成型出工件。定位顶出机构装设于该转盘及机架工作台的下方,以定位转盘和顶出成型于成型模具内的工件。现有的定位顶出机构通常都包括一定位机构及一顶出机构,该定位机构与顶出机构相对装设于该转盘下方,占据了机架内很大一部分空间;另外,现有的定位顶出机构于使用过程中,其定位与顶出动作先后分别由定位机构及顶出机构分别完成,从而延长了工件的成型周期,增加了制造成本。
发明内容鉴于上述状况,有必要提供一种结构简单、占据空间小的定位顶出机构。还有必要提供一种应用该定位顶出机构的转盘装置。一种定位顶出机构,其应用于一种转盘装置,该转盘装置包括机架及旋转地装设于该机架上的转盘,该转盘上装设有待顶出物,该定位顶出机构包括顶出驱动器及至少一组顶出杆,顶出杆由该顶出驱动器驱动可滑动地装设于一起,并由顶出驱动器一端伸出,所述定位顶出机构还包括定位确认开关及上限开关,该定位确认开关与顶出驱动器相邻设置并位于该顶出杆被顶出的方向上,用以感测该至少一组顶出杆是否与该待顶出物对准,若该至少一组顶出杆对准该待顶出物,则该定位确认开关向该转盘发出停止转动指令,该转盘收到该停止转动指令进而停止转动,并该定位确认开关向该顶出驱动器发出定位确认指令,该顶出驱动器收到定位确认指令驱动该至少一组顶出杆继续顶出,若该至少一组顶出杆未对准该待顶出物则回退;所述上限开关沿顶出杆被顶出方向装设于顶出杆最远行程位置处或附近,用以在该至少一组顶出杆被顶出至该上限开关时使该顶出驱动器停止继续顶出。一种转盘装置,包括机架、转盘及定位顶出机构,转盘可旋转地装设于机架上方,该转盘上沿圆周方向贯通开设有至少一组顶出孔,该机架上对应所述一组顶出孔贯通开设有一组导向孔;该定位顶出机构包括顶出驱动器及至少一组顶出杆,顶出杆由该顶出驱动器驱动可滑动地装设于一起,并由顶出驱动器一端伸出且对准机架的导向孔;所述定位顶出机构还包括定位确认开关及上限开关,该定位确认开关与顶出驱动器相邻设置并位于该顶出杆被顶出的方向上,用以感测顶出杆是否与转盘上的顶出孔对准,若该至少一组顶出杆对准该待顶出物,则该定位确认开关向该转盘发出停止转动指令,该转盘收到该停止转动指令进而停止转动,并该定位确认开关向该顶出驱动器发出定位确认指令,该顶出驱动器收到定位确认指令驱动该至少一组顶出杆继续顶出,若该至少一组顶出杆未对准该待顶出物则回退;所述上限开关沿顶出杆被顶出方向装设于顶出杆最远行程位置处或附近,用以在该至少一组顶出杆被顶出至该上限开关时使该顶出驱动器停止继续顶出。上述定位顶出机构结构简单、占据空间小以,其通过将传统的定位机构与顶出机构整合于一起,有效提高了该机构的定位、顶出精度,同时也有效地提高了应用该顶位顶出机构的转盘装置的工作效率。
附图说明图1是本发明较佳实施方式的转盘装置的立体示意图,该转盘装置包括工作台、转盘及定位顶出机构。图2是图1所示转盘装置的立体分解示意图。图3至图6是图1所示转盘装置工作时其定位顶出机构相对转盘的工作原理示意图。主要元件符号说明
转盘装置
100
机架
10
导向孔
13
转盘
30
顶出孔
33
定位顶出机构
50
顶出驱动器
51
缸体
511
活塞推杆
513
护罩
515
顶板
53
顶出杆
55
下限开关
57
定位确认开关
58
上限开关
59
具体实施方式本发明定位顶出机构及应用该定位顶出机构的转盘装置可广泛应用于各类有定位顶出功能需求的机器、设备上,以提升运用该定位顶出机构的机器、设备的工作效率。下面将结合附图及具体实施方式对本发明较佳实施方式的定位顶出机构及应用该定位顶出机构的转盘装置作进一步的详细说明。请参阅图1,本发明较佳实施方式的转盘装置100包括机架10(图中仅示意性地展现出机架的顶部工作台部分)、转盘30及定位顶出机构50,转盘30由一个驱动装置(图未示出)驱动并可旋转地装设于机架10上方。转盘30上靠近其周缘且沿转盘30的圆周方向贯通开设有至少一组顶出孔33,对应地,转盘30正下方的机架10上贯通开设有一组导向孔13,以对应该位于转盘30的同一圆周方向的其中一组顶出孔33。实际使用过程中,当该转盘装置100应用于一立式转盘成型机(图未示)上时,该转盘30上对应该顶出孔33的上方装设有用以进行成型作业的公模或母模(图未示),如此,模具内产品成型冷却后,通过装设于机架10下方的定位顶出机构50顶出。在本较佳实施方式中,转盘30上沿其径向方向相对贯通开设有两组顶出孔33,每组为三个。请一并参阅图2及3,定位顶出机构50装设于机架10的导向孔13的下方,以定位转盘30及顶出转盘30上的模具内成型好的产品。定位顶出机构50包括顶出驱动器51、顶板53、至少一组顶出杆55、下限开关57、定位确认开关58及上限开关59。本较佳实施方式中,顶出驱动器51为顶出气缸或顶出油缸,其包括缸体511、活塞推杆513及护罩515。活塞推杆513可滑动装设于缸体511内,并由缸体511的一端伸出。护罩515装设于缸体511上对应活塞推杆513伸出的端部,以保护伸出于缸体511外的活塞推杆513。顶板53固定装设于活塞推杆513的末端,并随同活塞推杆513可伸缩的收容于护罩515围成的空间内。至少一组顶出杆55沿垂直于顶板53方向固定装设于顶板53上,以对应该设于转盘30上的顶出孔33及机架10上的导向孔13。在本较佳实施方式中,顶出杆55共三根,对应该机架10上的三个导向孔13并排装设于顶板53上。下限开关57装设于顶出驱动器51的护罩515内壁上邻近该缸体511一端的底部,用以触发顶出驱动器51工作以顶出该活塞推杆513,进而带动顶板53及顶出杆55朝向机架10及转盘30方向滑移,以顶出成型于转盘30上的模具内的产品;或在活塞推杆513退回过程中向顶出驱动器51发出停止信号,以防止活塞推杆513在退回缸体511内过程中意外地与缸体511产生撞击。优选地,下限开关57设置于初始状态下的与顶板53位于同一水平高度位置处。在本较佳实施方式中,该下限开关57与定位确认开关58及上限开关59为近接开关,当然其也可以为其他感应式开关,例如光感开关。定位确认开关58设置于护罩515内壁上邻近该下限开关57的上方(亦即该活塞推杆53被顶出方向上)位置处,该定位确认开关58与下限开关57之间间隔的距离与初始状态下该顶出杆55的末端距离转盘30朝向机架10一侧的底面之间的间距相当,用以感测顶出杆55的末端是否对准转盘30上的顶出孔33。如此,在使用过程中,当顶出杆55被驱动向上顶出且对准了转盘30上的顶出孔33时,定位确认开关58即会发出一信号以使转盘30停止旋转,并同时向顶出驱动器51发出定位确认信号,顶出驱动器51收到定位确认信号后将继续驱动顶出杆55向上运动以顶出转盘30上的顶出孔33上方的成型模具内的成型产品;否则,顶出杆55则由顶出驱动器51驱动于该转盘30下方间歇性地、试探性地缓抵于转盘30底面上,以探测该顶出杆55是否与转盘30上的顶出孔33对准。上限开关59装设于护罩50内壁上邻近机架10一端并位于该机架10的下方,用以感测该顶出杆55是否已被完全顶出。当顶出杆55被完全顶出时,上限开关59将向顶出驱动器51发出停止信号,使顶出驱动器51停止继续顶出,以防止因顶出杆55被过度顶出而对机架10或缸体511造成损坏。优选地,上限开关59设置于完全顶出状态下的与顶板53位于同一水平高度位置处。请一并参阅图3至图6,下面结合附图简要说明本发明转盘装置100应用于立式转盘成型机(图未示)上工作时的工作流程。转盘30由一驱动装置(图未示)驱动于该机架10上方旋转,该转盘30的顶出孔33上方装设有成型产品的成型模具(图未示),该成型模具内的产品成型冷却后将随同转盘30旋转至操作员一侧,以利于该装设于操作员一侧的机架10的导向孔13下方的定位顶出机构50将成型好的产品从成型模具内顶出。初始状态下,定位顶出机构50的顶出驱动器51处于待机状态,顶板53与下限开关57位于同一水平高度位置处,对应地,该顶出杆55的末端对应地容置于机架10的导向孔13内且邻近转盘30的底面(参阅图3所示)。当转盘30上的成型模具内的产品成型冷却后并由转盘30带动朝向定位顶出机构50旋转时,顶出驱动器51开始工作,活塞推杆52推动顶板53及顶出杆55朝向转盘30方向移动,当该顶板53离开下限开关57并运行至定位确认开关58位置时,顶出杆55的末端也刚好被推顶至与转盘30的底面接触(清参阅图5),此时,定位确认开关58将会即时感测顶出杆55的末端与转盘33底面的接触情况。如果顶出杆55的末端接触到的刚好是转盘30上设有顶出孔33的底面,定位确认开关58将向转盘30的驱动装置发出一停止信号以使转盘30停止旋转,并同时向顶出驱动器51发出定位确认信号,顶出驱动器51收到定位确认信号后将继续驱动顶出杆55向上运动以顶出转盘30上的顶出孔33上方的成型模具内的成型产品(清参阅图6)。当顶出杆55随同顶板53被向上顶出运行至上限开关59位置时,产品被完全顶出,上限开关59向顶出驱动器51发出停止信号,使顶出驱动器51停止继续顶出,此时,活塞推杆52随同顶板53回退至其初始位置处。定位顶出机构50结构简单、占据空间小,其通过将传统的定位机构与顶出机构整合于一起,有效提高了该机构的定位、顶出精度,同时也有效地提高了应用该顶位顶出机构50的转盘装置100的工作效率。另外,本领域技术人员还可以在本发明精神内作其它变化,当然,这些依据本发明精神所作的变化,都包含在本发明要求保护的范围之内。
